A Geoline Engenharia foi contrata pela Companhia Habitacional do Vale do Rio Grande (COHAGRA) para desenvolver serviços de Topografia para aerolevantamento, levantamento planialtimétrico e cadastro social de imóveis localizados em área urbana e suburbana destinado a Regularização Fundiária no município de Uberaba.

O Programa Minha Casa Legal é um Projeto desenvolvido pela Prefeitura de Uberaba e da COHAGRA com o apoio do Ministério das cidades. Segundo dados da COHAGRA, 46% dos imóveis de Uberaba estão irregulares, ou seja, sem documentação completa ou escritura, enquanto a média brasileira é de 50%.