A principal diferença entre Topografia e Agrimensura está na abrangência. As medições podem ser meramente técnicas, como também terem aspectos legais e jurídicos. A agrimensura analisa tanto a parte jurídica como a técnica em seu curso, enquanto a topografia baseia-se na visão técnica.
Na topografia, o objeto principal é a superfície terrestre com suas anomalias quer naturais, quer artificiais, onde a situação jurídica entre propriedade e território não tem tanta relevância, portanto, um estudo mais técnico. Já a agrimensura trata das medições legais, ocupando-se principalmente da representação e determinação dos limites legais das propriedades (cálculo das coordenadas dos pontos limites), divisão e legalização dos imóveis originados por herança, unificação de imóveis, litígios territoriais, entre outros.
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